機(jī)器人攪拌摩擦焊接系統(tǒng)是將傳統(tǒng)的攪拌摩擦焊機(jī)頭集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，利用機(jī)器人的柔性特性實(shí)現(xiàn)攪拌摩擦焊線。平面二維和空間三維攪拌摩擦焊接，可保證攪拌摩擦焊接過(guò)程的穩(wěn)定性焊接，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的高度自動(dòng)化。整個(gè)過(guò)程都沒(méi)有干預(yù)。根據(jù)焊接產(chǎn)品的需要，可集成輔助設(shè)備，包括：基礎(chǔ)、導(dǎo)軌、操作平臺(tái)等。該設(shè)備集成了許多先進(jìn)的技術(shù)，包括：恒壓控制、恒位移控制、恒扭矩控制、焊接跟蹤等技術(shù)，也可以實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接過(guò)程的溫度等功能。

    雙軸肩機(jī)器人攪拌摩擦焊是在機(jī)器人基礎(chǔ)上集成雙軸肩技術(shù)，通過(guò)雙軸肩實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的攪拌摩擦焊接。由于雙軸肩攪拌摩擦焊接技術(shù)不需要背墊支撐，系統(tǒng)特別適用于中空鋁合金型材的拼接，焊接接頭完全消除了根部未焊接的缺陷。為了滿足特定的產(chǎn)品需求，可以增加閉環(huán)控制（扭矩控制）?；壓筒僮髌脚_(tái)。

    浮動(dòng)雙軸肩機(jī)器人攪拌摩擦焊是機(jī)器人本體上浮動(dòng)雙軸肩攪拌摩擦焊機(jī)頭的集成。該設(shè)備適用于中空型材和高度變化結(jié)構(gòu)的焊接。焊接位置可根據(jù)焊接過(guò)程中焊接位置的變化自動(dòng)調(diào)整。

    靜軸肩機(jī)器人攪拌摩擦焊是靜軸肩攪拌摩擦焊機(jī)頭集成在機(jī)器人本體上。根據(jù)焊接產(chǎn)品的具體要求，可選擇不同的機(jī)頭。機(jī)頭類型主要包括：普通靜軸肩攪拌摩擦焊機(jī)頭、角焊縫靜軸肩攪拌摩擦焊機(jī)頭、填充絲攪拌摩擦焊機(jī)頭等。