攪拌摩擦焊是指利用高速旋轉(zhuǎn)攪拌頭與工件摩擦產(chǎn)生的熱量，在摩擦力和攪拌頭擠壓下形成焊縫。由于夾具夾緊力大，易導(dǎo)致待焊工件變形，偏離實(shí)際焊縫，因此在攪拌摩擦焊接中使用激光焊縫跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行焊縫跟蹤是非常必要的。同時(shí)，隨著智能制造理念的提出，基于激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的攪拌摩擦焊的自動(dòng)化和智能化也將成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于攪拌摩擦焊，是將激光傳感器安裝固定在攪拌摩擦焊機(jī)床主軸前面。焊接開始后，通過(guò)傳感模塊獲取原始焊縫圖像，通過(guò)圖像處理和提取焊縫特性，縫中心坐標(biāo)等焊接區(qū)域信息。預(yù)先檢測(cè)到的焊縫中心坐標(biāo)被存儲(chǔ)記錄下來(lái)。當(dāng)攪拌頭沿焊縫軌跡焊接到相應(yīng)的坐標(biāo)位置時(shí)，系統(tǒng)軟件計(jì)算并輸出當(dāng)前攪拌頭坐標(biāo)與存儲(chǔ)的焊縫中心坐標(biāo)之間的對(duì)比，減少或消除攪拌頭偏差，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)焊縫跟蹤的目的。

激光焊擦焊采用激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，使焊接變形小，能耗低，工藝安全，提高了靈敏度和測(cè)量精度，保證了焊接質(zhì)量，延長(zhǎng)了攪拌頭的使用壽命。

由于其自身的技術(shù)特點(diǎn)，混合摩擦焊工藝在許多領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。隨著越來(lái)越多的困難和瓶頸，混合摩擦焊接與激光焊接跟蹤系統(tǒng)相結(jié)合是未來(lái)混合摩擦焊接設(shè)備發(fā)展的重要方向。